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§2-5给出了质点系角动量定理微分形式： §3 -2 刚体定轴转动定理 在刚体绕z轴做定轴转动时 对刚体定轴转动有 若力不在转动平面内 合力矩： 一、力对转轴的力矩 O 刚体内力矩： 2）合力矩 ≠合力的力矩 合力矩=分力矩的矢量和 对定轴转动而言为代数和 4）合力矩为零，合力不一定为零 合力 1）力经过转轴或与转轴平行，力矩恒为零。 转轴 （F1=F2） 讨论 3）合力为零，合力矩不一定为零 力矩 二、刚体定轴转动定理 刚体中任一质量元 对转动轴角动量大小为 整个刚体对转轴的角动量 因为 所以 定义 得 称为刚体对z轴的转动惯量 刚体定轴转动的角动量等于刚体对转轴的转动惯... 图片详情
Tags：转动,定理,课件,-2020-2021,学年
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